近日，2024高工人形機(jī)器人年會(huì)暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳舉辦。魔法原子憑借旗下人形機(jī)器人產(chǎn)品MagicBot的技術(shù)創(chuàng)新以及廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景，榮獲“2024年度技術(shù)”獎(jiǎng)。
魔法原子成立于2024年1月，是一家由追覓科技孵化的獨(dú)立機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，專注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用。魔法原子公司旗下機(jī)器人產(chǎn)品包括通用人形機(jī)器人、仿生四足機(jī)器人等，依托追覓生態(tài)的體系化能力，魔法原子正在推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)自研與商業(yè)化落地，未來將會(huì)覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景。
近期，魔法原子公開了MagicBot的最新產(chǎn)品進(jìn)展，多臺(tái)人形機(jī)器人MagicBot已進(jìn)駐工廠產(chǎn)線，進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)訓(xùn)練，執(zhí)行包括產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫(kù)等工作，實(shí)現(xiàn)小范圍協(xié)作。工廠產(chǎn)線作業(yè)對(duì)人形機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性、運(yùn)動(dòng)控制水平、操作水平等技術(shù)能力都提出了更高要求。
在動(dòng)力技術(shù)層面，魔法原子自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋550N.m以下的多種力矩需求。不同系列的自研關(guān)節(jié)模組，為人形機(jī)器人MagicBot適應(yīng)不同工作環(huán)境、進(jìn)入更多產(chǎn)線乃至工廠奠定了基礎(chǔ)。
在操作技術(shù)層面，MagicBot利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息，結(jié)合全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，形成了基于6D視覺伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動(dòng)基座操作算法系統(tǒng)，操作能力能夠不斷進(jìn)化，進(jìn)一步滿足產(chǎn)線不確定環(huán)境下需要精細(xì)操作的工作要求。
在感知技術(shù)層面，MagicBot配備了多個(gè)不同類型傳感器，其感知數(shù)據(jù)會(huì)被算法融合濾波，從而形成一個(gè)虛擬的超級(jí)感知傳感器，讓MagicBot具備360度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知及語義識(shí)別能力。在感知能力加持下，MagicBot可依據(jù)自研導(dǎo)航算法規(guī)劃出安全可達(dá)的目標(biāo)路徑，實(shí)時(shí)避開環(huán)境中的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，快速安全地到達(dá)作業(yè)點(diǎn)。
此外，魔法原子團(tuán)隊(duì)自研了MagicData AI數(shù)據(jù)引擎，將MagicBot所使用的不同類型數(shù)據(jù)在本地、云端進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注、處理，并在仿真訓(xùn)練場(chǎng)中進(jìn)行模型訓(xùn)練，進(jìn)而部署到真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中。
如今，魔法原子已經(jīng)構(gòu)建了涵蓋機(jī)器人“大腦+小腦+心臟”的全面技術(shù)矩陣，具備持續(xù)研發(fā)能力。基于AI對(duì)數(shù)據(jù)訓(xùn)練、感知導(dǎo)航、精密操作等領(lǐng)域的研發(fā)賦能，魔法原子將加速積累更高價(jià)值數(shù)據(jù)，加速落地更多應(yīng)用場(chǎng)景。
據(jù)悉，魔法原子將于2025年第一季度正式發(fā)布新一代MagicBot人形機(jī)器人產(chǎn)品，同步實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，并在工業(yè)、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)快速落地應(yīng)用。
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